救援机器人以后可能长得不像人,而是像人马座

Aaron
特邀作者
文章摘要: Centauro(意思是“半人马座”)是科学家们为机器人寻找最具适应性和实用性的身体形状的最新实验

什么有六条腿,四个轮子和两个空手道砍手?

答案是Centauro--由Istituto Italiano di Tecnologia的研究人员制造的新型搜索和救援机器人。

Centauro(意思是“半人马座”)是科学家们为机器人寻找最具适应性和实用性的身体形状的最新实验,其目的旨在帮助完成灾难中的搜寻和救助工作。

通常,这些机器像人一样有两个臂和两个腿,但研究人员越来越多地发现混合设计提供了更大的灵活性。凭借其四轮腿,Centauro比人形机器人更稳定,但仍然保留了操纵工具和门等物体所需的两个前向臂。(或者,如下面的视频中所示,Centauro威猛地用空手道的手砍下断胶合板。)

四条腿好,六条腿更佳

据IEEE Spectrum报道,Centauro的设计基于波恩大学研究人员设计的骑手机器人Momaro。Momaro是2015年DARPA机器人挑战赛的欧洲顶级表演者(Top European Performer,TEP )获得者。该挑战赛测试了机器人执行搜索和救援任务可能面临的任务的能力,在同等条件下,很多很多机器人都倒下了,无法完成挑战;而最后胜出的其他顶级表演者也是混合动力车,包括来自韩国KAIST大学的获奖团队,他们建造了一个可以从双足设计转变为轮式的机器人。

Centauro高1.5米,重93公斤,由各种轻质金属(如铝,由3D打印的塑料“皮”覆盖)制成。它具有2.5小时的电池寿命,并且始终由人类操作员操控,没有独立运动能力,担心“终结者”的末日论者可以放心了。

不过,尽管没有独立搜寻和运动能力,但这种设计的主要卖点是灵活性;每个机器人的四肢都有六个自由度,可以在臀部,膝盖和脚踝处旋转。这意味着它可以采取多种不同的姿势,包括直立的轮式位置(最适合快速移动)和蹲伏的“蜘蛛”模式,这使操作工具时更加稳定。它也可以通过瓦砾,甚至爬上楼梯。

当然,设计机器人本身只是挑战。如今研究人员必须弄清楚如何最好地控制它; 并将通过越来越困难的挑战测试Centauro的力量。

保不齐,将来我们可能会看到类似Centauro设计的机器人将人类从危险的环境中救出来,希望这不是个幻想;至少波士顿动力的狗都已经开始商用了不是。

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