焊接是一项危险的工作,但这项研究可以让人通过意念操控焊接机器人

Aaron
特邀作者
文章摘要: 当用户在电脑屏幕上观看可能被焊接的不同接头的图像时,基于操作者对最合适选项的反应,脑机接口识别出用户的意图

焊接一直是一项体力劳动,需要亲自动手ーー但这种情况可能即将改变。 这是因为来自伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的研究人员开发了一种新的思维控制系统,使得人们可以通过一个脑电图控制器(EEG)传输心理指令来控制焊接机器人。 虽然焊接机器人已经在工业中使用,但这一创新可能有助于提高焊接过程的效率,此外还可以让人类工人与他们所使用的可能致命的机器保持安全距离。

"焊接是一项高技能的任务,"工业与企业系统工程教授 Thenkurussi Kesavadas 告诉 Digital Trends。 "一个熟练的焊工可以根据零件的图纸确定需要焊接的准确接头。 但是当机器人被用于焊接时,编程需要额外的技能和时间,我们的研究重点是利用人类焊接知识和计算机视觉技术实现机器人焊接自动化。

这些人类的知识是通过前面提到的脑电图帽收集的。 当用户在电脑屏幕上观看可能被焊接的不同接头的图像时,基于操作者对最合适选项的反应,脑机接口识别出用户的意图。

"目前,这是一个技术演示,"Kesavadas 说。 "我们使用脑机接口和基于人工智能的计算机视觉技术在模拟环境中自动焊接。 我们的计划是在工业环境中尝试这种方法。 它将解决的问题是,小批量的机器人焊接是不经济的。 在大容量焊接,编程所需的时间是可以忽略不计的相比,焊接成本的数百万部件。 但是使用机器人焊接少量零件通常不经济,因为编程需要太多的时间。 这项技术正在寻找利用人类技能的创新方式,以创造一种将机器人引入焊接的低成本方式。"

展望未来,该团队将探索更先进的焊接技术,包括更广泛的3d 几何图形。 "我们还将考虑整合更多的输入模式,以帮助运营商,"Kesavadas 说。 "我们距离商业化还有几年时间。"

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